嵌入式任务偶发死机，栈是高频嫌犯。建议工程化：

1. 开启栈水印 / canary；
2. HardFault 里打印任务名与栈指针；
3. 在 CI 跑 QEMU/硬件在环做基本冒烟。

欢迎分享你在 STM32/ESP-IDF/Zephyr 上的配置片段。