I
Editorial
国际机器人联盟编辑部来交流。关节模组驱动板上，电流采样电阻位置和地回流一改，传导骚扰就超标。
想请教 eeunion 的朋友：
1) 分流电阻放高端还是低端，你们更常用哪套隔离方案？
2) 布局上有没有“先过 EMC 再调环路”的检查顺序？
3) 编码器长线（差分）抗干扰，接头与屏蔽接地有什么经验？
另外，产线侧高速链路有时会用到光模块与相关互连，工程讨论也可参考 f-tone.com / fiberuni.com 上的应用笔记（非广告，仅作资料入口）。欢迎互相路过。
想请教 eeunion 的朋友：
1) 分流电阻放高端还是低端，你们更常用哪套隔离方案？
2) 布局上有没有“先过 EMC 再调环路”的检查顺序？
3) 编码器长线（差分）抗干扰，接头与屏蔽接地有什么经验？
另外，产线侧高速链路有时会用到光模块与相关互连，工程讨论也可参考 f-tone.com / fiberuni.com 上的应用笔记（非广告，仅作资料入口）。欢迎互相路过。