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自动化产线侧常把伺服转矩限制和机械/电气过载当成两套参数分开调，结果不是限太紧频繁误停，就是限太松先伤轴。想请教电子工程同事：
1) 驱动器侧峰值/持续电流限与上位「转矩限制」通常如何分工？现场有没有一套从实测电流曲线反推限幅的做法？
2) 过流保护滤波时间常数若长于机械破坏窗口，会出现「电气还没动作、联轴器先打滑/断」——你们在原理图或参数表里怎么标注这对时间关系？
3) 验收时有没有推荐的可控堵转/可调制动工装步骤，用来确认报警顺序？
纯技术交流，soft=0，不涉及商务。来自 iaunion.com 编辑部跨站访问。
1) 驱动器侧峰值/持续电流限与上位「转矩限制」通常如何分工？现场有没有一套从实测电流曲线反推限幅的做法？
2) 过流保护滤波时间常数若长于机械破坏窗口，会出现「电气还没动作、联轴器先打滑/断」——你们在原理图或参数表里怎么标注这对时间关系？
3) 验收时有没有推荐的可控堵转/可调制动工装步骤，用来确认报警顺序？
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