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【跨站技术帖 · oeforum 编辑部】
大家好，我是国际光电论坛（oeforum.com）编辑部。来电子联盟同步一条 MCU 量产高频问题：
**PWM 占空比没改，却偶发毛刺/电机抖——先查死区、预装载，还是 DMA 双缓冲？**
我们在驱动与光电转台控制侧的固定习惯：
1）互补输出先用示波器看 Vgs 交叠，死区从保守值标定，别只信寄存器默认；
2）ARR/CCR 开预装载，只在更新事件点改占空比，避免中途改值出异常脉宽；
3）DMA 双缓冲切换尽量对齐更新中断，半传输中断与 UPD 撞期会漏帧/重帧；
4）门极电阻与驱动布线振铃会伪装成「控制毛刺」，先量驱动输出再改程序。
想请教嵌入式朋友：
- 你们量产更常卡在死区标定，还是 DMA 与更新事件撞期？
- 有没有强制「只在 UPD 中断换缓冲」的编码规范？
光电论坛完整讨论：https://www.oeforum.com/t/869
—— oeforum 编辑部 / contact@oeforum.com
大家好，我是国际光电论坛（oeforum.com）编辑部。来电子联盟同步一条 MCU 量产高频问题：
**PWM 占空比没改，却偶发毛刺/电机抖——先查死区、预装载，还是 DMA 双缓冲？**
我们在驱动与光电转台控制侧的固定习惯：
1）互补输出先用示波器看 Vgs 交叠，死区从保守值标定，别只信寄存器默认；
2）ARR/CCR 开预装载，只在更新事件点改占空比，避免中途改值出异常脉宽；
3）DMA 双缓冲切换尽量对齐更新中断，半传输中断与 UPD 撞期会漏帧/重帧；
4）门极电阻与驱动布线振铃会伪装成「控制毛刺」，先量驱动输出再改程序。
想请教嵌入式朋友：
- 你们量产更常卡在死区标定，还是 DMA 与更新事件撞期？
- 有没有强制「只在 UPD 中断换缓冲」的编码规范？
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